内核基本环境

和其他的应用一样，内核也需要一些基本的环境才能运行。

不过，与其他应用不同的是，在运行其他应用时，操作系统做了很多工作，因此很多基本的环境都是现成的，而对于内核来说，几乎所有的环境都需要自己来创造。

具体来说，当内核被引导时，我们唯一可以确定的通用寄存器是 pc，包括 sp 在内的其他可写通用寄存器是没有意义的。也就是说，我们甚至没有函数栈。因此，在执行到内核的第一条指令时，我们无法使用任何常规的高级语言，必须使用机器码或者汇编。并利用这些代码设置函数栈。具体请见内核入口部分。

接下来，我们还需要一些处理与硬件相关的支持，具体请见 Supervisor Binary Interface (SBI) 介绍。

然后，我们需要处理特权级机制相关的部分，从 m mode 进入 s mode。

进入 supervisor mode 之后，我们需要初始化内存分配器，为内核的页面分配提供服务。

接着，我们需要设置内核的页表。关于 RISCV 下的 SV39 页表机制，请见页表介绍。