处理用户态的 Trap
用户态时如果发生中断或异常，都会进入 stvec 所指定的地址。这个地址就是我们前面所说的 trampoline。不过 trampoline 只会完成最基础的工作如保存上下文，切换页表等。完成这些之后，我们可以进入到内核中，使用高级语言完成更多的工作。
Trampoline 的 user_trap 最后会跳转到一个内核中的函数，这个函数需要进一步记录一些信息（如 sepc，这些信息可以储存在函数栈中），识别中断或异常的原因，并调用相应的处理函数。
识别中断或异常的原因
在 S mode 的 trap 中，储存 trap 原因的寄存器为 scause。scause 的低 63 位是 trap 的原因，最高位为 0 表示异常，为 1 表示中断。其余位表示异常或中断的原因。下表是 RISCV 的手册中所写的 scause 在不同情况下的含义。
| Interrupt | Exception | Description |
|---|---|---|
| 1 | 0 | Reserved |
| 1 | 1 | Supervisor software interrupt |
| 1 | 2-4 | Reserved |
| 1 | 5 | Supervisor timer interrupt |
| 1 | 6-8 | Reserved |
| 1 | 9 | Supervisor external interrupt |
| 1 | 10-15 | Reserved |
| 1 | \(\ge\)16 | Designated for platform use |
| 0 | 0 | Instruction address misaligned |
| 0 | 1 | Instruction access fault |
| 0 | 2 | Illegal instruction |
| 0 | 3 | Breakpoint |
| 0 | 4 | Load address misaligned |
| 0 | 5 | Load access fault |
| 0 | 6 | Store/AMO address misaligned |
| 0 | 7 | Store/AMO acess fault |
| 0 | 8 | Environment call from U-mode |
| 0 | 9 | Environment call from S-mode |
| 0 | 10-11 | Reserved |
| 0 | 12 | Instruction page fault |
| 0 | 13 | Load page fault |
| 0 | 14 | Reserved |
| 0 | 15 | Store/AMO page fault |
| 0 | 16-23 | Reserved |
| 0 | 24-31 | Designated for custom use |
| 0 | 32-47 | Reserved |
| 0 | 48-63 | Designated for custom use |
| 1 | \(\ge\)64 | Reserved |
我们不一定要完全将这所有的错误原因都处理。如 breakpoint 问题，正常情况下是不会遇到的。
在中断的所有 scause 中，我们只会遇到 supervisor software interrupt（软中断）和 supervisor external interrupt（外部中断）。软中断通常被用来在时钟中断时发起。外部中断意味着有硬件触发了中断。这个设备可以是 UART，也可以是 VIRTIO 的 IRQ（后面会在 FS 中介绍）。
在异常的所有 scause 中，较为常见的是 environment call from U-mode，也就是用户态发起的系统调用。此外，你还可以按需处理各种 page fault，以及其他的错误。
Debug
scause 寄存器是一个很好的调试信息。你可以在 trap 处理函数中打印这个值，以便更好地了解发生了什么。
当你的程序出现了异常，你可以通过这个值来判断异常的原因。比如，如果你的程序出现了 page fault，你可以通过 scause 的值来判断是哪种 page fault，然后进一步调试。